闭环步进电机

闭环步进电机闭环控制器的一些功能有: 在超过步进电机的最高启动转速下, 不需要升速曲线可以以任意速度启动电机. 在没有或降速曲线不够的情况下, 出现过冲, 电机会自动回位纠正过冲. 在运行过程中因为阻力变化有失步, 控制器动态的调整速度, 追回失去的脉冲. 闭环步进电机运行中遇到阻力点哪怕被堵转, 自动降低转速以增大力矩通过阻力点, 过后再加速追回失去的脉冲, 直到准确的位置, 再回复本来的速度. 整过过程中的加速或减速都是经过几百级的速度平滑过渡, 没有任何突然的振动或变化. 当电机过冲后, 又突然的反转, 控制器会忽略多余的脉冲, 直到电机去到正确的位置.  
闭环步进电机但有两点不足的, 一是最后定位有一个脉冲的误差, 如果想一个脉冲不差, 可能会引起电机在一个位置上反复抖动. 二是设置工作时的最高速度至少比步进电机的本来最高转速要低5%, 要给控制器以一定裕量来追赶失去的脉冲, 否则没有速度差永远追不上, 其实这点也不算什么问题, 雕铣机工作时没有人可以完全使用步进电机的最高转速, 这样必定会失步.